ちょっと迷ったのでメモ。
用意するものはPCとWR8166N本体。PCはDHCPでIPアドレスが自動で振られているとする。
１．PCとWR8166NをLANケーブルで接続する。他は接続しない。
２．WR8166Nの側面のスイッチでWR8166Nをブリッジモードにする。ACアダプターをつなげて電源を入れる。
３．PCを起動し、ログイン。本体のLANアダプターの設定を固定IPにする。192.168.1.x。
４．ブラウザを起動し、アドレスに192.168.1.210を入力。Atermのクイック設定Webが表示されるので必要に応じて設定。
５．WR8166Nの設定が終わったら、PCのLANアダプターの設定を自動IPに戻す。(自動IPにするとクイック設定Webにアクセスできなくなる)
６．WANポートにインターネット側につながっているLANケーブルを挿して、インターネットに繋がることを確認。
以上
参考にしたページ
http://www.aterm.jp/function/wr8166n/guide/list/main/m01_m43_7s.html